Шинжлэх Ухаан Технологийн Сан
Нэвтрэх
  • Эхлэл /
  • Судалгаа боловсруулалтын тухай мэдээлэл

Хиймэл оюун ухаанд суурилсан дроны хөгжүүлэлт



Салбар : Инженерийн ухаан, технологи

Төслийн дугаар :

Төслийн төрөл : Докторын дараах инноваци

Хугацаа: 2019-2020

Санхүүжилт: 10,000.0 мян.төг

Түлхүүр үг : машин сургалт, робот, удирдлага, дөрвөн сэнст, нисдэг тэрэг, хөдөлгүүр, контроллёр

Үр дүн

1. Системийн техникийн шийдлийг боловсруулсан.
2. Хиймэл оюун ухаанд суурилсан дөрвөн сэнстийн программхангамжийг боловсруулна. Дотоодод –8 болон гадаадад 5 эрдэм шинжилгээний өгүүлэл хэвлүүлсэн. Олон улсын эрдэм шинжилгээний хуралд 3 илтгэл, дотоодод 7илтгэл
3. ШУТИС, МХТС-ийн “Робот ба хиймэл оюун ухаан” хөтөлбөр болон тухайн хөтөлбөрт зориулж 3 хичээлийн хөтөлбөрийг боловсруулсан.
4. Хиймэл оюун ухаанд суурилсан дроны хөгжүүлэлт” №11571 зохиогчийн эрхийн гэрчилгээг 2020 онд авсан.

Удирдагч

Цэрэндондог овогтой Тэнгис

Боловсролын доктор(PhD)

tengis@must.edu.mn


Эрдэм шинжилгээний бүтээл
1. Нэг сэдэвт бүтээл, ном, товхимол /нэр/

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
2. Эрдмийн зэрэг горилсон бүтээлийн нэр

3. Шинэ ба шинэчилсэн бүтээгдэхүүний загвар

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
4. Шинэ болон шинэчилсэн технологи /нэр/

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
1 Хиймэл оюун ухаанд суурилсан сэнст төхөөрөмжийн удирдлагын загвар Дэлгэрэнгүй
5. Тоног төхөөрөмжийн туршилтын загвар

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
6. Батлагдсан стандарт

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
7. Зөвлөмж

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
1 ШУТИС, МХТС-ийн “Робот ба хиймэл оюу ухаан”хөтөлбөрийн хичээлийн хөтөлбөр Дэлгэрэнгүй
8. Заавар

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
9. Патент

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
10.Ашигтай загварын гэрчилгээ


№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
11.Зохиогчийн эрхийн гэрчилгээ


№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
1 "Хиймэл оюун ухаанд суурилсан дроны хөгжүүлэлт" No 11571, 2020 он 4 сар 2020 Дэлгэрэнгүй
12. Техник эдийн засгийн үндэслэл

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
13. Газрын зураг, атлас

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
14. Шинэ онол, теором

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
15. Эрдэм шинжилгээний өгүүлэл гадаад

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
1 "Machine learning for stabilizing quadrotor’s single-axis using classifier decision boundary", IFOST 2019 Дэлгэрэнгүй
2 Control of seesaw balancing using decision boundary based on classification method ” International Journal of Internet Дэлгэрэнгүй
3 Balancing a seesaw with reinforcement learning" 2020 Дэлгэрэнгүй
4 “Model-Driven Development Methods and Formal Verification Algorithms for Cyber-Physical Systems as Applied to System Software of Unmanned Aerial Vehicles" 2020 Дэлгэрэнгүй
5 “Quadrotor stabilization in hovering mode based on the stereo vision" 2021 Дэлгэрэнгүй
16. Эрдэм шинжилгээний өгүүлэл дотоод

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
1 “Quadcopter Stabilization using Neural Network model from collected data of PID controller” Дэлгэрэнгүй
2 “Дөрвөн сэнстийн тэнцвэржилтийг машин сургалтын бататган сурах аргаар шийдэх нь" Дэлгэрэнгүй
3 “Дөрвөн сэнстийн тэнцвэржилтийг машин сургалтын бататган сурах аргаар шийдэх нь" 2020 Дэлгэрэнгүй
4 Neural Network-based Quadcopter Control" 2021 Дэлгэрэнгүй
5 "Нeйрон Сүлжээнд Суурилсан Дөрвөн Сэнстийн Удирдлага", MMT2021 2021 Дэлгэрэнгүй
17.Эрдэм шинжилгээний илтгэл гадаад

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
18.Эрдэм шинжилгээний илтгэл дотоод

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
19.Аргачлал

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
20.Ишлэл


Сэтгэгдэл бичих
Нэр :

СЭТГЭГДЛҮҮД