Шинжлэх Ухаан Технологийн Сан
Нэвтрэх
  • Эхлэл /
  • Судалгаа боловсруулалтын тухай мэдээлэл

Тогтворгүй системийн тэнцвэржилтийн судалгаа



Салбар : Инженерийн ухаан, технологи

Төслийн дугаар :

Төслийн төрөл : Дээд боловсролын шинэчлэлийн төсөл

Хугацаа: 2015-2016

Санхүүжилт: 24168.00 мян.төг

Түлхүүр үг : Урвуу дүүжин, өөрөө нисэгч олон сэнст, хоёр дугуйт робот, төлөвийн орон, математик загвар, төлөвийн гэдрэг холбоо, симуляци

Үр дүн

1. “Удирдлагын онол” хичээлийн хөтөлбөр
2. Хоёр дугуйт робот болон дөрвөн сэнстийн эх коодыг Матлаб/Си програмын орчинд хийж туршсан
3. Хоёр дугуйт робот болон дөрвөн сэнст
4. Хоёр дугуйт робот болон дөрвөн сэнст

Удирдагч

Амар овогтой Батмөнх


Эрдэм шинжилгээний бүтээл
1. Нэг сэдэвт бүтээл, ном, товхимол /нэр/

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
2. Эрдмийн зэрэг горилсон бүтээлийн нэр

3. Шинэ ба шинэчилсэн бүтээгдэхүүний загвар

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
4. Шинэ болон шинэчилсэн технологи /нэр/

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
5. Тоног төхөөрөмжийн туршилтын загвар

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
1 Нэг болон хоёр сэнстийн лабораторийн загвар Дэлгэрэнгүй
2 Дан болон давхар урвуу дүүжингийн лабораторийн загвар Дэлгэрэнгүй
3 Дөрвөн сэнстийн лабораторийн загвар Дэлгэрэнгүй
4 Хоёр дугуйтын лабораторийн загвар Дэлгэрэнгүй
6. Батлагдсан стандарт

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
7. Зөвлөмж

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
8. Заавар

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
1 J.EE730 “Удирдлагын онол” хичээлийн бие даалтын гарын авлага Дэлгэрэнгүй
9. Патент

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
10.Ашигтай загварын гэрчилгээ


№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
11.Зохиогчийн эрхийн гэрчилгээ


№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
1 Хоёр сэнст дүүжингийн тэнцвэржилт № 8263 Дэлгэрэнгүй
2 Нэг сэнст савлуурын тэнцвэржилт № 8262 Дэлгэрэнгүй
3 Хос дугуйт роботын тэнцвэржүүлэлт № 8261 Дэлгэрэнгүй
12. Техник эдийн засгийн үндэслэл

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
13. Газрын зураг, атлас

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
14. Шинэ онол, теором

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
15. Эрдэм шинжилгээний өгүүлэл гадаад

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
1 Ц.Тэнгис, А.Батмөнх , "Стерео дүрс боловсруулалт дээр суурилсан тэнцвэржилтийн системийн судалгаа" . 12-р сар ШУТИС ЭШБ № 2015 Дэлгэрэнгүй
2 Ц.Тэнгис, Р.Бямбажав, А.Батмөнх "Дүрсний мэдээлэл дээр суурилсан төлөвийн гэдрэг холбооны аргаар системийг тогтворжуулах симуляци" .3-р сар ШУТИС ЭШБ № 2016 Дэлгэрэнгүй
3 Ц.Тэнгис, Р.Бямбажав, А.Батмөнх , “Стерео дүрс боловсруулалт дээр суурилсан PID удирдлагатай тэнцвэржилтийн систем” БХИС. “Мэдээллийн Технологийн Өнөө ба Ирээдүй– ” ЭШХ. 2016 Дэлгэрэнгүй
4 Ц.Тэнгис, А.Батмөнх , “Тэнцвэрийг алдагдуулах нөлөөг бууруулах төлөвийн гэдрэг холбооны удирдлагын судалгаа” ШУТИС-ийн ЭШ-ний бичиг .09 сар 2016 Дэлгэрэнгүй
5 Ц.Тэнгис, А.Батмөнх , “Тэнцвэргүй дүүжингийн PID болон төлөвийн орны удирдлага” MMT . Улаанбаатар. АШУҮИС. V/6 2016 Дэлгэрэнгүй
16. Эрдэм шинжилгээний өгүүлэл дотоод

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
1 A.Batmunkh, R.Byambajav Ts. Tengis “Mapping of Real-Time 3D object movement”. IJIBC Vol.7, No.2 , August ISSN 2288-4920 2015 Дэлгэрэнгүй
2 A.Batmunkh, R.Byambajav Ts. Tengis “Stereo vision based balancing system results”IJIBC Vol.8. Feb . 2016 Дэлгэрэнгүй
3 A. Batmunkh Ts.Tengis, “Disturbance Rejection Control for Unbalanced Double propeller System on Single Axes” Khurel Togoot -. Best Paper Awards .10.21 2016 Дэлгэрэнгүй
4 A. Batmunkh Ts.Tengis, “Modelling and Control of Unbalanced Single Propeller System on Single Axes” ШУТИС-ийн ЭШ-ний бичиг .06 сар 2016 Дэлгэрэнгүй
5 Ц.Тэнгис, Б.Луубаатар, Р.Бямбажав, А.Батмөнх , “State feedback control of unbalanced seesaw” IFOST . Novosibirsk. VI/1- VI/5 2016 Дэлгэрэнгүй
6 Ц.Тэнгис, А.Батмөнх , “State feedback control simulation of quadcopter model” IFOST . Novosibirsk. VI/1- VI/5 2016 Дэлгэрэнгүй
17.Эрдэм шинжилгээний илтгэл гадаад

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
1 A. Batmunkh Ts.Tengis, “Disturbance Rejection Control for Unbalanced Double propeller System on Single Axes” Khurel Togoot -. Best Paper Awards .10.21 2016 Дэлгэрэнгүй
2 Ц.Тэнгис, Б.Луубаатар, Р.Бямбажав, А.Батмөнх , “State feedback control of unbalanced seesaw”IFOST . Novosibirsk. VI/1- VI/5 2016 Дэлгэрэнгүй
3 Ц.Тэнгис, А.Батмөнх , “State feedback control simulation of quadcopter model”IFOST . Novosibirsk. VI/1- VI/5 2016 Дэлгэрэнгүй
18.Эрдэм шинжилгээний илтгэл дотоод

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
1 Ц.Тэнгис, А.Батмөнх , “Modeling and Control of Unbalanced Single-Propeller System on Single Axis”Монгол-Оросын залуу эрдэмтдийн хурал Дэлгэрэнгүй
2 TserendondogTengis* and Amar Batmunkh*, "Mapping of Real-Time 3D object movement"International Integrated (Web & Offline) Conference & Concert on Convergence (IICCC ) Best paper award. 2015 Дэлгэрэнгүй
3 Ц.Тэнгис, А.Батмөнх , “Тэнцвэргүй дүүжингийн PID болон төлөвийн орны удирдлага”MMT . Улаанбаатар. АШУҮИС. V/6 2016 Дэлгэрэнгүй
4 MXTC Мастер, доктор оюутны ЭШХ. 2 илтгэл. 1-р байр. 2016 Дэлгэрэнгүй
5 ШУТИС Мастер, доктор оюутны ЭШХ. 2-р байр. 2016 Дэлгэрэнгүй
19.Аргачлал

№ Зохиогч Бүтээлийн нэр Он
20.Ишлэл


Сэтгэгдэл бичих
Нэр :

СЭТГЭГДЛҮҮД