Цель исследования: Для повышения урожайности картофеля необходимо создавать для него наиболее благоприятные условия роста и развития в соответствии с его биологическими особенностями и внедрять рациональную технологию и средства механизации возделывания этой культуры. По мере внедрения новейшей энергонасыщенной техники усиливается отрицательное воздействие ходовых систем тракторов и сельскохозяйственных машин на плодородие почв и урожайность сельскохозяйственных культур. Научная новизна. Влияние уплотнения почвы движителями тракторов на урожайность картофеля впервые изучается в условиях МНР. Предложен алгоритм оптимизации параметров и показателей машинно-тракторных агрегатов, учитывающий воздействие ходовых органов тракторов на деформацию почвы и вызываемое уплотнением почвы снижение урожайности сельскохозяйственных культур. Разработана методика изучения взаимодействия ходового органа трактора с почвой путем использования системы "ходовой орган - почва - урожай". Путем использования имитационно-полиномной модели разработана методика моделирования уплотнения почвы движителями тракторов. Разработана вероятностная методика обоснования агротехнологических допусков и оценка качества работы. Выводы. При выполнении механизированных сельскохозяйственных работ в Центральной земледельческой зоне МНР движители тракторов, в особенности колесные тракторы типа Т-150К сильно переуплотняют почву. Технологический вариант, включающий -фрезерование, повсходовое направленное боронование, повсходовое рыхление и культивацию с скучиванием с применением широко захватных агрегатов является наиболее эффективным для среднесуглинистых и тяжелосуглинистых почв.