Вэйвлет функцтэй Элманы хиймэл оюун дээр үндэслэсэн ухаалаг системийн дизайн ба түүний хэрэглээ
Салбар : Инженерийн ухаан, технологи
Улсын дугаар : 3503
Хамгаалсан он : 2015
Түлхүүр үг : Вэйвлет, элман, хиймэл оюун, тогтворжилтын анализ, автомат газардлага, хүн робот, хөхний хавдар, ангилал, шугаман бус систем, удирдлагын систем, Ляпуновийн тёорем
Аннотаци
Энэхүү судалгааны ажлаар Элманы хиймэл оюуны загвар дээр суурилсан ухаалаг системийн дизайныг сайжруулж дараах гурван төрлийн хэрэглээнд ашигласан. Нэгдүгээрт, нисэх онгоцны автомат газардлагын удирдлагын системд тохируулсан загварчилсан. Хоёрдугаарт, уг загварыг хүн хэлбэрт роботын хөдөлгөөнд гэмтэл гарсан үед гэмтлийг нөлөөг багасгах автомат удирдлаганд функц ойролцоологч болгон ашигласан. Эцэст нь энэхүү загварыг ашиглан электрон хэт авиа оношлогооны аппаратаар дарсан хар цагаан фото зурагнаас хөхний хавдрын хортой ба хоргүй аль нь болохыг таньж ангилахад зориулан боловсруулсан. Уг загварын давуу талыг олон тооны харьцуулалтаар баталгаажуулсан.
Зохиогч
Боловсролын доктор(PhD)
Бүтээлийн тоо : 2
Ишлэгдсэн тоо : 0
