Өртөг багатай хэт улаан туяаны зайн мэдрэгчийг ашиглан Лидер-Фолловер робот систем дэх Лидер роботын байрлалыг оновчтой зөв илрүүлэх
Салбар : Инженерийн ухаан, технологи
Улсын дугаар : 4141
Хамгаалсан он : 2020
Түлхүүр үг : Лидер-Толгой, Хөдөлгөөнт робот, байрлал, Өртөг багатай, зайн мэдрэгч
Аннотаци
Энэхүү судалгааны ажил нь бага өртөгтэй жижиг хөдөлгөөнт роботыг ашиглан Лидер-Фолловер робот системийг хөгжүүлсэн. Хөгжүүлж байгаа хөдөлгөөнт робот нь зах зээлээс хялбархан олж болох хямд эд анги, хэрэгсэлүүдийг ашиглан сургууль болон лабораторт гэх мэт амархан хурдан угсарч болох давуу талтай. Мөн энэ роботонд суурилагдсан 7 ширхэг өртөг багатай зайн мэдрэгчийг байрлуулсан бүтцээр байршил тогтоох онцлогт дүн шинжилгээ хийх, үүн дээр үндэслэн Лидер роботын байршлыг тогтоох алгоритм төлөвлөсөн.
Зохиогч
Боловсролын доктор(PhD)
Бүтээлийн тоо : 1
Ишлэгдсэн тоо : 0
